早期的汽車離合器其實是來自其它的機械設備。有資料表示，第一代的離合器是一種平面皮帶（個人推斷應該是小摩托車上的那種離心式離合器）。但是皮帶的傳動效率太低、磨損非常嚴重，尤其到了雨天，動力傳遞更是容易出現問題。隨著變速箱擋位增加，離合器還要不斷承受更大的扭矩，于是人們就發明了各種各樣的離合器，其中就包括現代離合器的先驅——基于摩擦原理的離合器。
離合器的發展
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